无人驾驶标定工程师

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五险公积金年终奖年底双薪环境好双休全勤奖有补助晋升快车贴住房补贴

招聘人数：1 人
到岗时间：不限

一、岗位描述：

负责无人驾驶系统中多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS）内参和外参标定过程及算法研发；
负责多传感器在线、自动标定算法研发；
负责标定算法调研，标定工具开发等。
负责撰写标定流程及相关的研发文档

二、岗位要求：

电子、计算机、自动化、测绘及相关专业本科以上；
熟悉点云特征提取和拼接，熟悉PCL库，或者熟悉图像特征提取及拼接；
掌握扎实的多视图几何理论知识，尤其是坐标变换、投影、PnP、ICP等；
需要扎实的C 基础，有过传感器标定相关开发经验者优先；
具有较强的软硬件动手能力、学习能力强

三、开发经验：

熟练掌握Linux，有无人驾驶，AGV相关项目开发经验，熟悉Apollo等开源自动驾驶项目。

联系我时就说是在 021人才网上看到的

职位发布者

吴经理立即沟通

最近在线时间：2021-09-19 12:09

电话：0216****775 请登录个人账号开放联系方式 登录

地址：上海市松江区九亭镇盛龙路951号

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上海易巴汽车动力系统有限公司

汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售）
私营．民营企业
50～200人

上海易巴汽车动力系统有限公司（简称上海易巴或易巴科技）成立于2015年，是一家专注于新能源与智能驾驶技术的国家高新技术企业,具备系统解决方案及关键总成的研发、生产、销售和服务能力。在新能源汽车领域，产品包括整车控制器（VCU）、变速箱控制器（TCU）、增程器控制器（RCU)等各类车规级控制器，电控机械式自动变速器（AMT）、电动机械式自动变速器(EMT) 、一体化电驱桥、增程式动力系统等新能源动力总成，以及新能源车载电力管理系统；在轮式载运工具智能化领域，产品包括线控底盘系统（涵盖道路车辆和非道路车辆）、智能驾驶系统和智能网联集装箱引导车（ICGV）等。

上海易巴始终坚持多维多能，创新驱动的发展理念。在节能与新能源领域拥有二十多项专利和软件著作权，通过了IATF-16949质量管理体系和知识产权管理体系认证，产品通过了电磁兼容性（EMC）测试要求。

公司具有年产20万套车规级控制器(VCU、TCU、RCU等)的生产能力，生产的VCU、AMT、EMT等产品已经批量配套国内各大主机厂；开发的一体化电驱动桥开始小批量配套，正在建设生产线；正在研发商用车/船用增程式动力系统和新能源车载电力管理系统、智能网联集装箱引导车（ICGV）预期2021年可以批产。公司拥有先进动力系统开发实验室、电子电气开发实验室、环境测试实验室等检测设施，具备节能与新能源汽车相关产品的自主开发和批量配套能力。

上海易巴是中国汽车工业协会会员单位，与上海交通大学、南京理工大学等多所国内知名高校、研究机构和企业开展技术合作，是国家智能驾驶联合实验室副理事长单位、国家创新型卓越工程师培养基地，成立了南理工-上海易巴新能源与智能汽车工程研究院、上海易巴-深圳海梁智能驾驶联合试验中心。

上海易巴研发人员占比达65%，现有研发人员中博士占10%，硕士占30%，员工毕业于清华大学、上海交通大学、北京理工大学、东南大学等国内知名高校，具有丰富的先进技术研发经验和产品工程化能力；公司与上海交通大学、南京理工大学等多所国内知名高校、研究机构和企业开展技术合作，具有很好的科研支撑基础；公司拥有的先进动力系统开发实验室、电子电气开发实验室、环境测试实验室等检测开发设施，能满足绝大部分研发业务的需要。公司于2019年获得了国家高新技术企业认证，研发实力在不断提升，技术路线也逐渐丰满。目前正在研发的产品主要包括：（1）商用车/船用增程式动力系统；（2）新型中央电机式电驱动变速箱；（3）新一代一体化电驱动桥总成；（4）新能源车载电力管理系统；（5）基于百度Apollo平台的无人驾驶客车和智能网联集装箱引导车（ICGV）；（6）低成本智能域控制器等。

公司网址：http://www.sh-ebus.cn/

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